Cruise Control Nedir? Adaptif Hız Sabitleyici Nasıl Çalışır?

Uzun yolculuklarda veya otoyollarda sürüş konforunu zirveye taşıyan hız sabitleyici sistemleri (Cruise Control), modern otomobillerin vazgeçilmez donanımları arasında yer alıyor. Ancak günümüzde bu teknoloji, pasif bir hız sabitleyiciden çok daha fazlasını sunan Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) sistemlerine evrildi.

Oto.net.tr okuyucuları için hazırladığımız bu kapsamlı rehberde, klasik cruise control (CC) sisteminin temel mantığını, adaptif hız sabitleyici nasıl çalışır sorusunun teknik cevabını ve bu sistemlerde karşılaşabileceğiniz yaygın arızaların nedenlerini derinlemesine inceleyeceğiz. Amacımız, hem mevcut aracınızdaki teknolojiyi daha iyi anlamanız hem de yeni bir araç alırken doğru kararları verebilmeniz için pratik, güvenilir ve teknik olarak doğru bilgiler sunmaktır.

Bu makalede, bu önemli sürüş destek sistemlerini tam olarak kavrayacak, sistemin bileşenlerini tanıyacak ve olası arızalarda hangi adımları atmanız gerektiğini öğreneceksiniz. Unutmayın, bu sistemler konfor sağlasa da, sürüşün nihai sorumluluğu daima sizdedir.

Klasik Cruise Control (Hız Sabitleyici) Sistemi: Temeller ve Bileşenler

Cruise control nedir sorusunun cevabı oldukça basittir: Sürücünün belirlediği hızı, gaz pedalına basma ihtiyacı olmadan otomatik olarak koruyan bir sistemdir.

2025’li yıllardan bu yana kullanılan ve hala birçok giriş seviyesi araçta bulunan klasik CC sistemleri, genellikle elektronik veya daha eski araçlarda vakumlu (mekanik) prensiplere dayanır. Bu sistemin temel amacı, sürücünün sağ ayağının yorgunluğunu azaltmak ve uzun mesafelerde sabit hız koruyarak yakıt verimliliğine katkıda bulunmaktır.

Klasik CC Sisteminin Çalışma Prensibi

Klasik CC sistemi, belirlenen hızı korumak için gaz kelebeği (benzinli motorlarda) veya yakıt enjeksiyonunu (dizel motorlarda) sürekli olarak izler ve ayarlar. Sistem, bir döngü içinde çalışır:

1. Ayar (Set): Sürücü, genellikle direksiyon üzerindeki bir düğme aracılığıyla mevcut hızı kaydeder.
2. Kontrol: Sistem, tekerlek hız sensörlerinden gelen verileri (genellikle ABS sensörleriyle aynıdır) sürekli olarak motor kontrol ünitesine (ECU) gönderir.
3. Aksiyon: ECU, belirlenen hızın altına düşüldüğünde (örneğin yokuş yukarı çıkarken) gaz kelebeğini daha fazla açmak için bir aktüatöre sinyal gönderir. Hız aşıldığında ise gazı keser.

Temel Bileşenler

• Kontrol Düğmeleri: Direksiyon veya sinyal kolu üzerinde bulunan ‘On/Off’, ‘Set/Accel’, ‘Resume’ ve ‘Cancel’ düğmeleri.
• Gaz Kelebeği Aktüatörü (Elektronik Gaz Pedalında Kalkmıştır): Mekanik sistemlerde, gaz kelebeğini fiziksel olarak çeken bir vakumlu ünite veya elektrik motoru. Modern araçlarda bu işlevi doğrudan elektronik gaz pedalı (Drive-by-Wire) üstlenir.
• Fren ve Debriyaj Pedalı Anahtarları: Bu anahtarlar, güvenlik açısından kritik öneme sahiptir. Sürücü fren veya debriyaj pedalına dokunduğunda, CC sistemi anında devre dışı bırakılır. Bu, sistemin temel güvenlik mekanizmasıdır.
• ECU (Motor Kontrol Ünitesi): Tüm hesaplamaları ve kontrol emirlerini yöneten merkezi birim.

Önemli Uyarı: Klasik cruise control sistemleri, öndeki araçları algılamaz. Sürücü, trafik yoğunluğu değiştiğinde veya öndeki araç yavaşladığında sistemi manuel olarak devre dışı bırakmak zorundadır.

Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) Nedir ve Nasıl Çalışır?

Gelişmiş Sürücü Destek Sistemlerinin (ADAS) temel taşlarından biri olan Adaptif Hız Sabitleyici (Adaptive Cruise Control – ACC), sadece sabit bir hızı korumakla kalmaz, aynı zamanda trafik akışına dinamik olarak uyum sağlar.

Adaptif hız sabitleyici, sürücünün belirlediği maksimum hız ve takip mesafesi ayarları dahilinde, öndeki araçla güvenli bir mesafeyi korumak için otomatik olarak hızlanır ve yavaşlar. Bazı gelişmiş sistemler (‘Stop & Go’ özellikli ACC), aracı trafik sıkışıklığında tamamen durdurup yeniden harekete geçirme yeteneğine de sahiptir.

Adaptif Hız Sabitleyici Nasıl Çalışır? Teknik Arka Plan

ACC sisteminin klasik CC sisteminden en büyük farkı, çevreyi algılayan sensörler kullanmasıdır. Bu sistemler genellikle Radar, Lidar ve/veya Kamera teknolojilerini bir arada kullanır (sensör füzyonu).

1. Mesafe Algılama (Sensörler)

• Radar (En Yaygın): Genellikle aracın ön tamponunda veya ızgarasında bulunur. Mikrodalga frekansları kullanarak öndeki nesnelerin (araçlar, motosikletler) hızını ve mesafesini yüksek doğrulukla ölçer. Radar, kötü hava koşullarından (sis, hafif kar) nispeten daha az etkilenir.
• Kamera: Ön camın üst kısmında yer alır. Özellikle şerit çizgilerini, trafik işaretlerini ve öndeki nesnelerin şeklini (araba mı, yoksa üst geçit mi?) tanımak için kullanılır. Radar verilerini görsel onay ile pekiştirir.

2. Karar Verme (ECU ve Algoritmalar)

Sensörlerden gelen veriler anlık olarak ACC Kontrol Ünitesine (bazen ana ECU’nun bir parçasıdır) iletilir. Sürücünün belirlediği maksimum hız ve takip mesafesi bu birim tarafından sürekli olarak karşılaştırılır. Algoritma şu kararları verir:

• Öndeki araç çok yavaşsa, güvenli mesafeyi korumak için gaza basmayı kes.
• Mesafe çok daraldıysa, motor gücünü düşür ve hafifçe fren yap.
• Öndeki araç şerit değiştirdi ve yol açıldıysa, belirlenen maksimum hıza tekrar ulaşmak için hızlan.

3. Aksiyon (Motor ve Fren Kontrolü)

ACC, hem motor kontrol sistemine (hızlanma için) hem de elektronik stabilite kontrolü (ESC) ve fren sistemi kontrol ünitesine (yavaşlama için) sinyaller gönderir. ACC, genellikle sürücünün müdahalesi olmadan hafif ila orta şiddette frenlemeyi tek başına gerçekleştirebilir.

ACC Ayarları: Maksimum Hız ve Takip Mesafesi

ACC kullanırken sürücünün belirleyebileceği iki temel ayar bulunur:

1. Maksimum Seyir Hızı: Sistemin ulaşabileceği en yüksek hız limitidir.
2. Takip Mesafesi (Gap Setting): Genellikle 3 veya 4 kademede ayarlanır (kısa, orta, uzun). Bu ayar, öndeki araç ile aranızdaki saniye cinsinden zaman aralığını (Time Headway) belirler. Otomobil üreticileri genellikle 1.5 ila 3 saniye arasında mesafeler önerir.

ACC Sisteminin Kritik Bileşenleri ve Sensör Teknolojileri

Adaptif hız sabitleyicinin sorunsuz çalışması, gelişmiş sensörlerin ve aracın diğer sistemleriyle kusursuz iletişim kurmasına bağlıdır. Bu bileşenlerden birindeki aksaklık, tüm sistemin devre dışı kalmasına neden olabilir.

Mesafe Algılama Sensörleri

1. Uzun Menzilli Radar (LRR)

ACC sistemlerinin kalbidir. Bu radar, genellikle 77 GHz frekans bandında çalışır ve 150 ila 200 metreye kadar mesafeleri algılayabilir. Radar, yoldaki nesnelerin hem uzaklığını hem de göreceli hızını (aracınıza yaklaşıyor mu, uzaklaşıyor mu?) milisaniyeler içinde hesaplar.

• Konum: Ön tamponun alt kısmı veya ızgaranın arkası.
• Zayıf Yönleri: Kir, çamur, buz birikmesi veya şiddetli yağmur, radarın sinyal kalitesini ciddi ölçüde düşürebilir.

2. Ön Görüş Kamerası (Monoküler veya Stereo)

Kamera, radarın göremediği detayları sağlar. Örneğin, radardan gelen bir sinyalin bir köprü direğine mi yoksa gerçek bir araca mı ait olduğunu kameranın görüntü işleme yazılımı teyit eder. Ayrıca şerit takip sistemleriyle entegre çalışarak aracın şeritte ortalanmasına yardımcı olur.

• Konum: Genellikle dikiz aynasının arkasında, ön camın üst kısmında.
• Zayıf Yönleri: Güneş ışığı parlaması, kirli cam veya yoğun sis, kamera performansını doğrudan etkiler.

3. Lidar (Nadir Kullanılan)

Bazı premium markalar, radarın yanına lazer tabanlı Lidar (Light Detection and Ranging) sensörleri ekler. Lidar, son derece hassas 3D haritalama yeteneği sunar, ancak radar kadar uzak mesafelere ulaşamayabilir ve toz/yağmura karşı daha hassastır.

Fren Sistemi Entegrasyonu (Aktif Güvenlik)

ACC’nin en kritik yönü fren kontrolüdür. ACC, sadece gaz keserek değil, aynı zamanda frenleme yaparak da hızı düşürür. Bu, doğrudan Elektronik Stabilite Programı (ESP) ve Kilitlenme Önleyici Fren Sistemi (ABS) modülleri üzerinden sağlanır. ACC, fren hidroliği basıncını otomatik olarak artırabilir ve böylece aracın güvenli bir şekilde yavaşlamasını sağlar.

Bilmeniz Gerekenler: ACC, sadece belirlenen mesafedeki araçları takip eder. Kavşaklarda veya ani şerit değiştiren araçlarda her zaman tepki vermeyebilir. Bu nedenle, gözünüzü yoldan ayırmamanız esastır.

Cruise Control ve ACC Kullanım Kılavuzu: Güvenli Sürüş İpuçları

Hız sabitleyici sistemleri, konfor sunarken aynı zamanda dikkatli kullanılması gereken yardımcı sistemlerdir. İster klasik CC ister adaptif hız sabitleyici kullanıyor olun, aşağıdaki ipuçları güvenliğinizi artıracaktır.

Klasik CC Kullanımında Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Yoğun Trafikte Kullanmayın: Klasik CC, ani yavaşlamalara tepki veremez. Şehir içinde, yoğun trafikte veya kavşaklarda kullanmak tehlikelidir.
• Kaygan Zeminlerden Kaçının: Yağmur, kar veya buzlu yollarda CC kullanmaktan kaçının. Yüksek hızda tekerlek patinaj yaptığında, sistem gazı kesmek yerine hız korumak için daha fazla gaz vermeye çalışabilir, bu da kaymaya neden olabilir.
• Hafif Tepelerde Devreye Alın: CC, yokuş aşağı inerken hızlanma eğilimi gösterebilir. Modern araçlarda sistem fren müdahalesi yapsa da, çok dik yokuşlarda sistemi kapatmak daha güvenlidir.

Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) Güvenlik İpuçları

ACC, daha gelişmiş olsa da, sistemin sınırlamalarını bilmek hayati önem taşır:

1. Kötü Hava Koşulları ve Kirlenme: Yoğun sis, kar veya şiddetli yağmur, radar ve kamera sensörlerinin görüşünü engeller. Sistem genellikle kendini devre dışı bırakır ve sizi uyarır. Eğer sensörleriniz kirlenmişse (özellikle ön tampon radarının cam kısmı), sistemi kullanmadan önce temizleyin.
2. Hareketsiz Engeller: Çoğu ACC sistemi, duran bir cisme (örneğin trafik kazası sonrası yolda duran bir araba veya durmuş bir barikat) karşı yeterince hızlı tepki veremeyebilir. Sistem, duran cisimleri yoldan bağımsız bir nesne olarak algılayabilir.
3. Hatalı Şerit Algılama: Özellikle virajlarda, ACC bazen yanlışlıkla yan şeritteki aracı takip etmeye başlayabilir veya öndeki aracı aniden kaybedebilir. Her zaman direksiyonda kalın ve izlemeye devam edin.
4. Sürücü Yorgunluğuna Karşı Koymaz: ACC, aracı otomatik olarak yönetse de, sürücü yorgunluğunu gidermez. Uzun süreli ACC kullanımı, sürücünün dikkatini dağıtmasına ve reaksiyon süresinin düşmesine yol açabilir. Düzenli mola vermeyi ihmal etmeyin.

Unutulmaması Gereken: Adaptif Hız Sabitleyici, sürücü yardım sistemidir, otonom sürüş sistemi değildir. Sürücü, trafik, yol ve hızdan daima sorumludur.

Hız Sabitleme Sistemlerinde Karşılaşılabilecek Arızalar ve Çözüm Yolları

Hız sabitleyici sistemleri genellikle uzun ömürlüdür, ancak zaman zaman elektronik veya mekanik aksaklıklar yaşayabilir. Sistemin aniden devre dışı kalması, çalışmaması veya kendi kendine hızlanması (çok nadir, genellikle yazılımsal hatadan kaynaklanır) gibi durumlarla karşılaşabilirsiniz.

1. Sistemin Hiç Çalışmaması

En yaygın arıza türüdür. Sistemin devreye girmemesinin ardında basit veya karmaşık nedenler yatabilir:

a) Fren Pedalı Anahtarı (Fren Lambası Anahtarı) Arızası

Bu, klasik CC ve ACC sistemlerinde en yaygın arıza nedenidir. Sistem, güvenlik nedeniyle fren pedalına hafifçe dahi dokunulduğunda devreden çıkmak zorundadır. Fren pedalı anahtarı (brake light switch) arızalandığında, sistem sürekli olarak fren pedalına basılı olduğu sinyalini alabilir ve bu nedenle asla devreye girmez.

• Belirti: Cruise Control ışığı yanar, ancak “Set” tuşuna basıldığında sistem devreye girmez veya hemen devreden çıkar. Bazen fren lambaları sürekli yanık kalabilir veya hiç yanmayabilir.
• Çözüm: Bu anahtarın değiştirilmesi genellikle uygun maliyetli ve hızlı bir işlemdir.

b) Sigorta veya Elektriksel Sorunlar

Cruise control sistemi genellikle diğer araç elektroniğinden ayrı bir sigorta devresi üzerinde çalışır. Sigortanın atması, sistemin tamamen devre dışı kalmasına neden olur.

c) Tekerlek Hız Sensörleri (ABS/ESP) Arızası

CC ve ACC sistemleri, aracın hızını tekerlek hız sensörlerinden alır. Bir sensör arızalıysa veya kirliyse, sistem güvenilir hız verisi alamadığı için kendini devre dışı bırakır (genellikle ABS veya ESP ışığı da yanar).

2. Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) Özel Arızaları

ACC, ek sensörler kullandığı için arıza noktaları da artar:

a) Sensör Kirlenmesi veya Engel

Özellikle kış aylarında veya çamurlu yollarda radar veya kamera görüş alanının kapanması. Bu durumda araç genellikle bir uyarı mesajı gösterir: “ACC kullanılamıyor, sensör görüşü kısıtlı.”

• Çözüm: Radar ünitesinin bulunduğu tampon bölgesini ve ön camdaki kamera alanını temizleyin.

b) Sensör Ayar Kayması (Kalibrasyon)

Bir darbe, kaza veya büyük bir çukurdan geçme sonucu radar ünitesi milimetrik olarak yerinden kayabilir. Bu, sistemin mesafeleri veya açıları hatalı hesaplamasına yol açar. Sistem, bu kaymayı fark ettiğinde kendini devre dışı bırakır.

• Çözüm: ACC sisteminin yeniden kalibre edilmesi gerekir. Bu işlem, özel ekipman (servis kalibrasyon tahtaları ve yazılımı) gerektirdiği için yetkili veya uzman serviste yapılmalıdır.

c) Direksiyon Açısı Sensörü Hataları

ACC, aracın şeritte olup olmadığını veya virajda döndüğünü anlamak için direksiyon açısı sensörünü kullanır. Bu sensördeki bir hata (özellikle akü değişimi sonrası kalibrasyon eksikliği), sistemin güvenlik nedeniyle çalışmasını engelleyebilir.

Pratik İpucu: Eğer CC veya ACC sistemi çalışmıyorsa ve arıza ışığı yanmıyorsa, öncelikle aracın fren lambalarının doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Fren lambaları yanmıyorsa, yüksek ihtimalle sorun fren pedalı anahtarındadır.

Bakım ve Servis İhtiyacı: Ne Zaman Ustaya Gitmeli?

Hız sabitleyici sistemleri genellikle özel rutin bakım gerektirmez; ancak, sistemin parçaları aracın diğer önemli sistemleriyle (frenler, ABS/ESP) entegre çalıştığı için, genel araç bakımının kalitesi CC/ACC performansını doğrudan etkiler.

Önleyici Bakım İpuçları

• Sensörleri Temiz Tutun: Özellikle kış aylarında ve uzun yolculuklardan önce ön tampon ve ön camdaki sensör bölgelerini temizleyin.
• Yazılım Güncellemeleri: Araç üreticileri, sistemin performansını ve güvenilirliğini artırmak için zaman zaman ACC yazılım güncellemeleri yayınlar. Periyodik bakımlar sırasında yetkili servise bu güncellemelerin yapılıp yapılmadığını sorun.
• Elektriksel Bağlantıları Kontrol Edin: Periyodik bakımlar sırasında, özellikle motor bölümündeki veya direksiyon altındaki kablo demetlerinin aşınma veya gevşeme belirtileri açısından incelenmesi faydalıdır.

Servis Ziyaretini Gerektiren Durumlar

Eğer aşağıdaki durumlarla karşılaşırsanız, aracınızı en kısa sürede bir uzmana göstermeniz önemlidir:

1. ACC Işığının Sürekli Yanması: Sistem sürekli devre dışı kalıyorsa veya sarı/kırmızı bir arıza ışığı yanıyorsa (Check Engine değil, genellikle ACC veya adaptif fren uyarı ışığı), diagnostik cihazlarla hata kodlarının okunması gerekir.
2. Kalibrasyon Şüphesi: Araç hafif bir kaza geçirdiyse veya radar ünitesi fiziksel olarak darbe aldıysa, kalibrasyon kontrolü şarttır. Hatalı kalibrasyon, ACC’nin aniden fren yapmasına veya yanlış mesafeyi takip etmesine neden olabilir.
3. Kendiliğinden Hızlanma/Yavaşlama: Sistem beklenmedik bir şekilde hızlanıyor veya hızlanmak yerine yavaşlıyorsa, bu ciddi bir yazılım veya donanım (özellikle gaz kelebeği aktüatörü) arızasına işaret eder ve sürüş güvenliğini tehlikeye atar. Bu durumda derhal sistemi kullanmayı bırakın.

Tahmini Maliyetler (Genel Aralıklar)

Hız sabitleyici sistemlerindeki arızaların maliyetleri, arızanın türüne ve aracın markasına/modeline göre büyük farklılıklar gösterir. Aşağıdaki fiyatlar, parça maliyeti ve işçilik dahil genel bir tahmin aralığıdır. Kesin fiyat bilgisi için yetkili servisinizle görüşmeniz önerilir.

• Fren Pedalı Anahtarı Değişimi: (En ucuz arıza) 500 TL – 1.500 TL.
• Klasik CC Kontrol Ünitesi Tamiri/Değişimi: (Parçanın bulunabilirliğine göre değişir) 3.000 TL – 8.000 TL.
• ACC Radar Kalibrasyonu: (Özel ekipman gerektirir) 2.500 TL – 6.000 TL.
• ACC Radar Sensörü Değişimi: (En pahalı arıza, sensörün kendisi yüksek maliyetlidir) 15.000 TL – 50.000 TL ve üzeri (Premium markalarda).

Not: ACC sensörleri pahalı olduğu için, araç kaskonuzu bu tip sensör hasarlarını kapsayacak şekilde kontrol etmeniz önemlidir. Küçük bir park hasarı bile radar ünitesine zarar verebilir.

Sonuç: Yolculuk Güvenliği ve Konforu

Cruise control ve adaptif hız sabitleyici sistemleri, modern sürüşün getirdiği konforu ve verimliliği artıran en değerli teknolojiler arasındadır. Klasik CC, sabit hız gerektiren düşük trafikli otoyollarda ideal iken, ACC; değişken trafik koşullarında otomatik frenleme ve mesafe takibi yetenekleriyle sürücünün üzerindeki yükü önemli ölçüde hafifletir.

Ancak bu sistemlerin “yardımcı” niteliğini asla unutmamalıyız. Teknik bilgiye sahip olmak, sistem arızalarını erkenden teşhis etmenize ve güvenli sürüş alışkanlıklarınızı korumanıza yardımcı olacaktır. Eğer hız sabitleme sisteminizle ilgili bir arıza belirtisi yaşıyorsanız (özellikle fren anahtarı hatası veya ACC kalibrasyon sorunu), sistemin güvenli çalışması için diagnostik kontrol ve gerekiyorsa kalibrasyon işlemini yaptırmak üzere güvendiğiniz bir servise başvurmanız en doğru adımdır.

oto.net.tr olarak, güvenli ve konforlu yolculuklar dileriz. Unutmayın, yolda güvende kalmak için teknolojinin sınırlarını bilmek ve daima direksiyon hakimiyetini elinizde tutmak esastır.

Sık Sorulan Sorular (SSS)

H2: Cruise Control ve Limitatör Arasındaki Fark Nedir?

Cruise Control (Hız Sabitleyici), aracı ayarlanan hıza sabitleyerek gaz pedalına basma ihtiyacını ortadan kaldırır. Araç bu hızı korumak için gaza kendisi basar. Hız limitatörü ise, sürücünün ayarlanan maksimum hızı aşmasını engeller. Limitatörde gaz pedalını kontrol eden sürücüdür, ancak pedal limiti aşmayacak şekilde devreye girer. Limitatör, şehir içi hız sınırlarına uymak için daha güvenli bir seçenektir.

H2: Adaptif Hız Sabitleyici Yağmurlu Havada Çalışır mı?

Evet, genellikle hafif ila orta şiddette yağmurda çalışır. Ancak yoğun yağmur, sis, kar veya dolu, radar ve kamera sensörlerinin görüşünü ciddi şekilde kısıtlayabilir. Sensörler yeterince güvenilir veri alamadığında, ACC sistemi genellikle otomatik olarak devre dışı kalır ve sürücüye uyarı verir. Bu durumda sistem, klasik cruise control (varsa) moduna geçebilir veya tamamen kapanır.

H2: ACC Sistemi Otonom Sürüş Anlamına mı Gelir?

Hayır. Adaptif Hız Sabitleyici (ACC), Sürüş Destek Sistemlerinin (ADAS) bir parçasıdır. Bu sistem, belirli koşullar altında hızlanma ve frenleme konusunda sürücüye yardımcı olur. Ancak ACC, şerit değiştirme, trafik kurallarına uyma veya karmaşık engellerden kaçınma gibi yeteneklere sahip değildir. Sürücü, Çevre Kontrolü ve Yol Güvenliğinden daima sorumludur (Seviye 2 otomasyon). Otonom sürüş (Seviye 4 veya 5) daha kapsamlıdır.

H2: Cruise Control Neden Aniden Devre Dışı Kalır?

Sistem genellikle bir güvenlik mekanizması tetiklendiğinde aniden devre dışı kalır. En yaygın nedenler şunlardır: Fren veya debriyaj pedalına dokunulması, tekerlek hız sensörlerinde arıza, fren lambası anahtarı hatası, ACC sisteminde sensör kirlenmesi veya kalibrasyon hatası, veya çok dik bir yokuşta aracın hızını koruyamaması.

H2: Adaptif Cruise Control Sonradan Araca Takılabilir mi?

Teorik olarak mümkündür, ancak pratik olarak son derece zor ve genellikle maliyetli bir işlemdir. ACC, sadece bir düğme takmaktan ibaret değildir. Radar sensörü montajı, yeni bir ECU (veya ECU programlaması), yeni bir direksiyon simidi veya kumanda kolu, ön cam kamerası ve fren sisteminin ACC ile uyumlu olması gerekir. Ayrıca sistemin yetkili servis tarafından kalibre edilmesi zorunludur. Bu karmaşıklık nedeniyle, genellikle fabrika çıkışı ACC’li bir araç tercih edilmesi tavsiye edilir.